逐際動力LimX Dynamics TRON1機(jī)器人上線京東 售價79800元起

近日，京東先人一步上線逐際動力LimX Dynamics TRON1多形態(tài)雙足機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)版及科研版并正式開售，售價分別為79800元和149800元，對該款新品機(jī)器人感興趣的用戶現(xiàn)在就來詳細(xì)了解下吧!

當(dāng)前，AGI(通用人工智能)技術(shù)及應(yīng)用正快速發(fā)展，創(chuàng)新性和顛覆性的科研成果持續(xù)涌現(xiàn)。在通用人工智能機(jī)器人時代，逐際動力打造機(jī)器人軟硬件創(chuàng)新科研平臺TRON 1，讓更多創(chuàng)新者參與進(jìn)來。TRON 1是人形機(jī)器人運(yùn)動控制的最佳入門平臺，也是具身智能技術(shù)研究的不二之選。

“三合一”模塊化設(shè)計(jì)，一機(jī)支持多形態(tài)算法研發(fā)

作為雙足機(jī)器人，TRON 1采用“三合一”模塊化足端設(shè)計(jì)，配備三種足端，兼顧人形機(jī)器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡易構(gòu)型，和多種足端的靈活切換。其中雙點(diǎn)足方案采用最簡構(gòu)型，簡單易控;雙足方案采用人形下肢構(gòu)型，具備站立和行走能力;雙輪足方案則具備高效全地形移動能力。

足端高效拆裝，靈活適配科研需求

TRON 1的多個足端之間可進(jìn)行快速裝卸，供用戶適配不同科研目標(biāo)，能夠進(jìn)行自由組合。值得一提的是，TRON 1還可根據(jù)足端拆裝后的形態(tài)變化，做到足端自適應(yīng)識別，進(jìn)行運(yùn)控模式自動切換，為科研用戶提供多形態(tài)、多用途的研究平臺。

內(nèi)置運(yùn)控算法，實(shí)現(xiàn)開箱即走

TRON 1內(nèi)置高性能運(yùn)動控制算法，搭配易控、易用的操作模式，結(jié)合詳盡的使用指南，開箱即可實(shí)現(xiàn)遙控行走。

全開放SDK與底層硬件接口，釋放硬件上限

TRON 1支持基于模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿研究，配備了全自研高性能關(guān)節(jié)，并結(jié)合專為足式機(jī)器人設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)，全面提升其運(yùn)動性能和穩(wěn)定性。面對更高難度的算法驗(yàn)證需求，TRON 1 開放底層硬件接口，科研用戶可調(diào)用各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)，獲取優(yōu)越的硬件上限，以更大的科研自由度，釋放無限創(chuàng)新潛力。

支持Python全流程開發(fā)，Sim2Real一鍵部署，降低RL科研門檻

TRON 1為用戶提供更簡易的研發(fā)環(huán)境，支持使用Python進(jìn)行全流程開發(fā)，用戶無需掌握C++等復(fù)雜編程語言也可進(jìn)行開發(fā)，此外，TRON 1還支持Sim2Real一鍵部署，讓用戶能更方便地在TRON 1真機(jī)上進(jìn)行算法驗(yàn)證，大幅降低了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的開發(fā)門檻。

同時，TRON 1配備了專業(yè)、詳盡的二次開發(fā)指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助于開發(fā)者通過豐富的開發(fā)資源和高效的跨平臺環(huán)境，快速實(shí)現(xiàn)算法的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。其次，TRON 1精確的URDF能夠大限度地縮小算法的Sim2Real差距，減少反復(fù)調(diào)試，顯著提升機(jī)器人訓(xùn)練及算法驗(yàn)證效率，精準(zhǔn)展現(xiàn)算法的真實(shí)性能，確保研發(fā)成果在實(shí)際部署中同樣可行、可用、可靠。

實(shí)用外設(shè)接口，支持更多科研需求

TRON 1設(shè)有實(shí)用的外設(shè)接口，用戶能夠根據(jù)需求，搭載多樣化擴(kuò)展配件，如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺等，最大化地滿足了包括行業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的不同科研需求，助力創(chuàng)新者輕松實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證、學(xué)術(shù)研究、新技術(shù)應(yīng)用、教學(xué)培訓(xùn)等多重需求。

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