對話歡創(chuàng)科技CEO周琨：堅持走在創(chuàng)新的最前沿，無光環(huán)6DoF手柄即將面市

文 / VRAR星球 清月泠

常見的VR控制器外觀基本大同小異，都帶有定位光環(huán)，容易彼此磕碰和丟失追蹤，在款式設計上也很難創(chuàng)新。如今，隨著追蹤算法的進步，VR手柄控制器已開始轉向無環(huán)的輕量化發(fā)展。

Quest 3手柄

實際，在Meta Quest3公布其無環(huán)手柄方案之前，國內的歡創(chuàng)科技就已經開始在這條技術路徑上進行布局了。

作為一家技術驅動型公司，歡創(chuàng)科技一直聚焦于視覺空間定位技術，并在VR交互定位這一細分領域耕耘多年，為客戶提供基于6DOF算法的VR交互技術解決方案，其研發(fā)的6DoF VR手柄早在去年已經投入量產，服務業(yè)內多家行業(yè)客戶。

圖源：歡創(chuàng)科技

據(jù)悉，歡創(chuàng)即將推出的新款6DOF無光環(huán)手柄控制器具有高精度、高自由度和高兼容性的特點，能夠提供更加真實的交互體驗，而無光環(huán)的技術設計也為終端用戶和生產廠商帶來了更多便利。在保證用戶體驗的同時，可以實現(xiàn)降低總體成本達到10%以上。

今天，我們對話到了歡創(chuàng)科技CEO周琨，請他向我們分享了VR手柄控制器這一細分領域的經驗與見解。

歡創(chuàng)科技CEO周琨

以下為本次訪談的詳細內容（有刪減）

VRAR星球：歡創(chuàng)科技最初為什么選擇了做VR的交互手柄？

周琨：歡創(chuàng)科技是一家比較典型的以市場需求為導向的技術驅動型公司。最初，我們的定位是一家做視覺空間定位技術的公司，初期也一直在尋找技術落地的方向。而經過市場調研后發(fā)現(xiàn)，VR在場景應用中的6DOF手柄非常適合公司的技術研發(fā)路線，因此決定聚焦在6DOF手柄這一細分技術領域聚焦，專攻這一技術。

VRAR星球：歡創(chuàng)科技的無光環(huán)6DOF手柄和傳統(tǒng)的手柄相比，在使用時有何不同？

周琨：對用戶來講，最大的感受就是使用時手柄的體積變小了，更容易攜帶。對于整機廠商而言，最大的改變則是給外觀設計帶來了很多創(chuàng)新空間。

歡創(chuàng)科技的無光環(huán)6DOF手柄在交互技術上繼承了原有的功能和性能，在研發(fā)過程中，最大的挑戰(zhàn)就是保持傳統(tǒng)有光環(huán)手柄的準確性和穩(wěn)定性。

事實上，從第一代Rift的手柄開始，手柄一直保持著有光環(huán)的外觀，其實對設計造成了很大的困惑和麻煩。手柄必須依靠光環(huán)進行定位，要保證頭顯上任意視角的攝像頭都可識別到光環(huán)上的定位點，對手柄的外觀設計很有局限性，做出的產品也很容易被視為同質化產品。

早期Rift系列手柄

而對于終端用戶來講，光環(huán)在實際使用過程中并沒有任何用處。因此無光環(huán)手柄的出現(xiàn)，無論是對于終端用戶還是生產廠家來說，都是個巨大的飛躍。

VRAR星球：歡創(chuàng)科技的這款手柄研發(fā)了多久？投入是多少？

周琨：確切來說，歡創(chuàng)科技從16年就開始研究outside-in的外定位式控制器，從最初的原型產品到現(xiàn)在的無光環(huán)手柄出現(xiàn)，期間經歷了很長時間。這是一個長久的研發(fā)迭代過程，很難割裂計算。在這期間，我們繼承了早期有光環(huán)手柄的許多特性，也積累了很多其它的算法經驗，是諸多優(yōu)勢融合在一起的成果，也是公司多年來不斷累積經驗而研發(fā)的產品。

VRAR星球：去掉外環(huán)之后，如何保證定位準確？

周琨：事實上，無光環(huán)手柄看似取消了外環(huán)設計，但依然有主動發(fā)光的標記點存在。只不過轉移到了手柄的面板上。

因此，無光環(huán)的手柄并未完全脫離傳統(tǒng)有光環(huán)手柄的識別技術，依舊需要發(fā)光的標記點，但因為很容易被客觀因素遮擋，僅靠標記點識別，容易出現(xiàn)識別丟失的情況。

這時，用戶能夠依賴的只有自己的雙手，因此需要將手勢識別融合進去，兩項技術結合起來，才可以保證追蹤的穩(wěn)定性。

我認為，無光環(huán)手柄代表了未來手柄演進的一個方向。手柄未來勢必會進化到小型化，而當前來看，Meta Quest3正是采用了這樣的設計。

早在去年，Meta在Quset Pro發(fā)布時，就有引導這一方向的意向。當時他們采用的是將攝像頭放置在手柄上的自追蹤方式，但成本太高。我們經過研判，認為當時Meta采用的形式不會是未來手柄的主要轉變方向。

從Quest3透露的信號可以看出，Meta也在進行調整，我們當時的預判是正確的。

VRAR星球：是否可以認為，在Quest Pro等類似的方案出來之前，歡創(chuàng)已經走在了無光環(huán)手柄的這一技術路線上？

周琨：是的。Quest Pro剛出現(xiàn)時，歡創(chuàng)科技已經開始了這一方向的研究，研發(fā)動力則來自于一些客戶的需求——希望將外環(huán)去掉，否則很難進行創(chuàng)新。

同時為了進一步降低成本，去除外環(huán)之后，還需要根據(jù)精進的算法去降低對元器件的要求。對于手柄本身來講，歡創(chuàng)采用了消費級等級的芯片，并充分運用我們在算法上的精度優(yōu)勢，降低了手柄在運行過程中對芯片算力的依賴。

此外，在原材料成本上也有一些下降，總體至少可以實現(xiàn)10%以上的成本降低。

VRAR星球：今年六月，VisionPro公布出來，首創(chuàng)無手柄的語音加手勢交互方式。這一概念在您看來有何意義，如何評價？蘋果首發(fā)這款設備時是否不會配備手柄控制器？

周琨：這是一個好問題，也是歡創(chuàng)科技高度關注的一個問題。早在去年通過供應鏈端陸續(xù)釋放的信息，我們已經了解到蘋果對于第一款XR產品的規(guī)劃。當時業(yè)內大概猜測，蘋果的這款產品并不配備手柄，也進行了一些深入的討論分析。

我認為，蘋果目前將這款產品定義為下一代計算平臺，本身就賦予了這一產品很大的期待。回顧過去的計算平臺，電腦和手機，都有十分廣泛的應用場景，除了工作，其在娛樂場景也有更多的應用，例如游戲和視頻等等。就游戲場景而言，如果只有裸手交互，一定是遠遠不夠的。

很多游戲中，都帶有按鍵、遙桿、力反饋等系統(tǒng)操作，而這些是僅靠裸手無法達成的直觀體驗，一定需要一個物理實體來承載。因此，控制器在蘋果目前所設定的“空間計算平臺”產品概念中，依然會是一個不可或缺的重要組件。

從我的角度猜測，蘋果MR的手柄推出或許將放在下一步。蘋果或許會將它作為第一方的組件配件推出，也不排除將它作為一個接口開放出去，由第三方來進行適配。實際上，在手柄這方面，蘋果也已經公布了相關專利，在此技術領域想必也有一定的布局。

VRAR星球：除了VR手柄以外，歡創(chuàng)是否有在XR領域布局其它的內容賽道？

周琨： 在XR之前，歡創(chuàng)科技主要聚焦于機器人激光雷達，目前出貨量也已經達到全球第一，公司的主要收入也來源于此。如今，XR是公司投入第二多的重點項目。

但我們都知道，XR其實是一個高技術壁壘的行業(yè)，它包含的技術要素十分多樣，要求具備的能力也十分廣泛，想在每個垂直領域都做好，其實是非常不容易的。

所以目前，歡創(chuàng)科技還是會根據(jù)自身的能力和特長，、在VR/AR領域聚焦在VR交互技術和交互手柄兩個細分領域。也會根據(jù)市場的發(fā)展和技術進階的需要向外延伸，但首先還是踩好場景落地的第一步。

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