8月8日消息，逐際動(dòng)力公布了全尺寸人形機(jī)器人CL-1全身移動(dòng)操作的最新技術(shù)進(jìn)展。在這次公布的視頻中，CL-1身處模擬倉(cāng)庫(kù)，在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無(wú)間斷地完成一系列大負(fù)載、大范圍的搬運(yùn)任務(wù)。
今年4月，CL-1初次展示了測(cè)試條件下的跑步能力，三個(gè)月后，CL-1的運(yùn)動(dòng)能力得到了進(jìn)一步的提升。
從公開的視頻來(lái)看，在無(wú)保護(hù)狀態(tài)下，CL-1從靜止開始加速，在空間受限的過(guò)道上，一路小跑進(jìn)入模擬倉(cāng)庫(kù)，在貨架前平緩減速，跑步和行走狀態(tài)的切換自然平穩(wěn)。
為了實(shí)現(xiàn)貨物在操作臺(tái)、高低層貨架間的移動(dòng)，CL-1以多種不同的姿態(tài)進(jìn)行處理，包括無(wú)負(fù)重淺蹲、負(fù)重站起、負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起、負(fù)重行走等。
CL-1自主追蹤移動(dòng)中的手推車，在堆疊貨物中識(shí)別指定目標(biāo)——總重為8.2kg的兩箱汽水。雖然和前一次搬運(yùn)的貨物重量差超過(guò)4kg，CL-1的全身運(yùn)動(dòng)依然保持動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)，搬運(yùn)過(guò)程中步態(tài)穩(wěn)健，順利完成了最后的搬運(yùn)任務(wù)。
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