智氪紀(jì)元打造全球首批“三高材料”涂布機(jī)器人，賦能基建智能化升級(jí)

蘇州智氪紀(jì)元機(jī)器人有限公司核心團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人領(lǐng)域與材料科學(xué)資深專家組成，圍繞“特種材料和極端環(huán)境建造”技術(shù)，開發(fā)系列化特種作業(yè)機(jī)器人，業(yè)務(wù)覆蓋水電、海上風(fēng)電、核電、水下和極地設(shè)施等基建領(lǐng)域。近來，公司率先開發(fā)“三高材料”(高粘性、高固化速度、高附著力)系列化涂布機(jī)器人，布局爆發(fā)在即的基建智能維護(hù)市場。

基建維護(hù)普遍發(fā)生在建設(shè)之后的30-50年。以水電大壩為例，全球1.9萬座50年以上大壩逼近安全臨界點(diǎn)，2015-2019年潰壩事件170余起，較2005年前年均不足4起飆升超8倍。中國水電大壩存量巨大，且47%運(yùn)行超30年，壩體修復(fù)成為剛需，市場規(guī)模已達(dá)500億元。

“三高材料”如環(huán)氧樹脂、聚氨酯、快速固化水泥基復(fù)合材料等已在包括壩體修復(fù)在內(nèi)的各類基建維護(hù)工程中成為主流選擇。但其優(yōu)秀的材料性能與現(xiàn)實(shí)的施工能力之間出現(xiàn)了代際差：人工流平合格率降至65%以下(常規(guī)材料>90%);施工效率降至常規(guī)材料的40%以下;人工失誤、返工率超30%;泄洪道曲面施工附著合格率不足50%。這種現(xiàn)狀倒逼施工方式向智能化躍遷。

智氪紀(jì)元系列化涂布機(jī)器人攻克三大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“三高材料”的智能、高效、安全涂布：通過微脈動(dòng)壓力控制技術(shù)優(yōu)化高粘材料流平性;基于多光譜在線監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)涂層質(zhì)量動(dòng)態(tài)評(píng)估;結(jié)合自適應(yīng)曲面貼合機(jī)構(gòu)提升復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工適應(yīng)性。該系列涂布機(jī)器人新能源供能，負(fù)載大、爬坡、越障能力強(qiáng)，具有建圖導(dǎo)航、移動(dòng)避障、動(dòng)作軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)動(dòng)力優(yōu)化、末端精度伺服補(bǔ)償?shù)饶芰?。能夠完成墻面、地面、弧面、高空的各類三高材料的智能涂布作業(yè);也能夠完成基面的檢測、清理、打磨等預(yù)處理。可以提升施工效率300%，減少材料浪費(fèi)25%以上，并減少90%高危作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。工程樣機(jī)將于年內(nèi)開展實(shí)地測試，后期將履約應(yīng)用于中國長江電力股份有限公司的三峽大壩、向家壩等水電站的修復(fù)。

智氪紀(jì)元涂布機(jī)器人核心技術(shù)平臺(tái)具備多場景擴(kuò)展能力，關(guān)鍵部件采用模塊化設(shè)計(jì)，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和四大機(jī)器人平臺(tái)(舉高/爬壁/地面/懸掛)，實(shí)現(xiàn)功能模塊快速切換，可靈活適配水電設(shè)施、公路橋梁、海上風(fēng)電、核電設(shè)施等各種基建的差異化維護(hù)需求。通過重構(gòu)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維的經(jīng)濟(jì)模型，邊際拓展成本預(yù)期可下降70%，能廣泛應(yīng)用于全球萬億級(jí)的基建智能維護(hù)藍(lán)海市場。

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