近日，加州大學(xué)研究人員與英偉達(dá)共同發(fā)表了一篇新論文，提出了名為“NaVILA模型”的創(chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)的核心創(chuàng)新在于，無需預(yù)先構(gòu)建地圖，機(jī)器人能夠“聽懂”人類的自然語言指令，結(jié)合實(shí)時(shí)的視覺圖像和激光雷達(dá)信息，自主導(dǎo)航至指定位置。
相較于傳統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)，NaVILA顯著降低了對(duì)地圖的依賴，提高了導(dǎo)航的靈活性和魯棒性。同時(shí)，該技術(shù)還進(jìn)一步將導(dǎo)航技術(shù)從輪式擴(kuò)展到了腿式機(jī)器人，使得機(jī)器人在更多復(fù)雜場(chǎng)景中具備跨越障礙和自適應(yīng)路徑規(guī)劃的能力。這一突破性的研究成果對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，有望為機(jī)器人應(yīng)用開辟新的可能性。據(jù)研究人員介紹，NaVILA模型的關(guān)鍵在于其能夠?qū)⑷祟愖匀徽Z言指令與實(shí)時(shí)視覺圖像和激光雷達(dá)信息相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知和導(dǎo)航。這一技術(shù)有望在自動(dòng)駕駛、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為人類帶來更加智能、高效和安全的機(jī)器人服務(wù)。 未來，我們期待看到更多基于NaVILA模型的機(jī)器人應(yīng)用在實(shí)際場(chǎng)景中的落地，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
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