構建未來科技生態(tài)，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne亮相

2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會在京舉行，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅產品首發(fā)，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog后，小米機器人Cyber家族的新成員，內部藝名“鐵大”，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先技術能力。

全棧自研，“小米科技生態(tài)”新成果

“CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入巨大?！毙∶准瘓F創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。

CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持多大21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5ms級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。

機器人的運動性能與各關節(jié)電機性能息息相關，而人形機器人對于電機的要求則更為苛刻，需要在盡可能小體積的前提下，爆發(fā)出更強勁的動能，以CyberOne上肢關節(jié)電機為例，小米自研了一枚重量僅為500g，額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機，保證上肢靈活性。CyberOne髖關節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動上肢復現(xiàn)運動等功能。總體而言CyberOne是一個小腦發(fā)達、運動能力超強的人形機器人。

和人一樣，視覺是人形仿生機器人感知環(huán)境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。CyberOne在與外界溝通交流方面，搭載了自研MiAI環(huán)境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現(xiàn)85中環(huán)境音識別和6大類45種人類情緒識別，CyberOne能夠陪你一起開心，也能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合OLED顯示模組，進行交互信息實時顯示。

探索不止，讓機器人走進人們的生活

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中，產生的大量新技術能夠更好的服務于人。

CyberOne的研發(fā)就是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程。從智能手機到可穿戴設備、智能家居，再到智能制造、智能電動汽車以及仿生機器人，小米正在構建不斷延展的科技場景，圍繞人的生活和工作，更好為人服務，更緊密連接人和萬物，形成不斷進化的小米科技生態(tài)。

雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數(shù)據(jù)云計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。各領域的技術突破也將催生更多的應用場景落地，例如以機械性能為核心的工業(yè)機器人、以情感識別技術為核心的家庭陪伴機器人、以大數(shù)據(jù)云計算技術為核心的公共服務機器人等。未來將會在越來越多的小米產品上看到CyberOne的影子。

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