前段時(shí)間，ULA （聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟）發(fā)布了一個(gè)火箭定制網(wǎng)站，每個(gè)人都可以在上面設(shè)計(jì)屬于自己的火箭。雖然這是一個(gè)很好的教育方式，然而很少有人會(huì)像 Elon Musk 那樣愿意花費(fèi) 1.5 億美元造火箭。
不過(guò)你可以在無(wú)人機(jī)上小試牛刀。據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，近日麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室 CSAIL 科研團(tuán)隊(duì)推出了一款無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)軟件。在這一系統(tǒng)的幫助下，任何人都可以設(shè)計(jì)和定制專屬自己的無(wú)人機(jī)。
MIT 的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的需求，考慮不規(guī)則形狀無(wú)人機(jī)的負(fù)載能力、無(wú)障礙相機(jī)視角、制作成本、飛行時(shí)間、電池使用壽命等因素對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)整。這套系統(tǒng)旨在保證用戶 DIY 出來(lái)的無(wú)人機(jī)可以穩(wěn)定地起飛、懸停和著陸。
“這個(gè)系統(tǒng)開啟了無(wú)人機(jī)外觀設(shè)計(jì)的新可能性，”CSAIL 計(jì)算制造項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人之一Wojciech Matusik在一份聲明中表示。“這意味著無(wú)人機(jī)不再只有那幾個(gè)固定的尺寸來(lái)滿足所有人的需求了，尤其是對(duì)于那些為了某些特定目的來(lái)制作和使用無(wú)人機(jī)的用戶來(lái)說(shuō)，他們有了更多的選擇。”
CSAIL 科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了大量實(shí)驗(yàn)和錯(cuò)誤才開發(fā)出這一系統(tǒng)。CSAIL 的一位博士生，同時(shí)也是該項(xiàng)目的論文第一作者之一的杜濤（音譯）表示，“沒(méi)有計(jì)算機(jī)背景的業(yè)余人士是開發(fā)不出這樣的系統(tǒng)的。”該系統(tǒng)可不是一個(gè)噱頭，事實(shí)上，MIT 希望能夠用它解決人們目前正在面臨的難題。比如用這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)出更適合監(jiān)控森林火災(zāi)等特定場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)。
為了驗(yàn)證研究成果，CSAIL 團(tuán)隊(duì)還使用這個(gè)系統(tǒng)創(chuàng)建了一個(gè)小兔子形狀的無(wú)人機(jī)。人們都知道這種不對(duì)稱形狀機(jī)器的每個(gè)螺旋葉片并不相同，而且高度也存在差異，飛在空中會(huì)搖搖晃晃的，非常不穩(wěn)定。為了避免這一點(diǎn)，杜濤和同事使用了一種二次線性調(diào)節(jié)器來(lái)自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù)，最后小兔子無(wú)人機(jī)也能和其他設(shè)備一樣在空中穩(wěn)定飛行。
雖然我們還不得知這一系統(tǒng)將于何時(shí)對(duì)公眾開放，不過(guò)鑒于美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）已經(jīng)發(fā)布了規(guī)范商業(yè)運(yùn)營(yíng)商使用無(wú)人機(jī)的全新規(guī)則，也許未來(lái)，你也可以 DIY 一架專屬自己的兔寶寶無(wú)人機(jī)。
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