9月29日，蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮參加2021世界智能駕駛峰會(huì)，發(fā)表主題為“單車智能+車路協(xié)同支撐城市級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地”的演講，分享了蘑菇車聯(lián)的技術(shù)方案與商業(yè)化進(jìn)程。
“我們認(rèn)為接下來自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)安全、可靠、大規(guī)模地商業(yè)化落地，在中國一定是走‘單車智能+車路協(xié)同’的技術(shù)路線。”郭杏榮表示。蘑菇車聯(lián)正是借助這一技術(shù)方案在湖南省衡陽市打造了全球最大的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，目前“衡陽模式”已進(jìn)入快速復(fù)制階段。
郭杏榮將自動(dòng)駕駛的發(fā)展簡單分為幾個(gè)階段。最早是技術(shù)可行性方面的驗(yàn)證，這包含了技術(shù)路線之爭;隨著技術(shù)的逐漸成熟，自動(dòng)駕駛企業(yè)面對一個(gè)共同的難題：如何把自動(dòng)駕駛在一個(gè)場景下落地，并且實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。安全是貫穿自動(dòng)駕駛整個(gè)發(fā)展歷程的核心因素。
蘑菇車聯(lián)為此打造了一套規(guī)模龐大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)依據(jù)“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線，能夠?qū)④嚩恕⒙范?、云端的信息進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)更高的安全性以及效率。這一方案也被稱為“車路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該方案支撐起蘑菇車聯(lián)的城市級(jí)自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目，并使其成為城市交通和公共服務(wù)的頂層設(shè)計(jì)者之一。
衡陽項(xiàng)目之后，今年9月份，蘑菇車聯(lián)與河南省鶴壁市達(dá)成3億元戰(zhàn)略合作，這表明該公司的“車路云一體化”自動(dòng)駕駛方案已開始復(fù)制。據(jù)悉，蘑菇車聯(lián)在北京、上海、江蘇、湖北、四川等地多個(gè)項(xiàng)目也在陸續(xù)開展。
以下為蘑菇車聯(lián)CTO郭杏榮演講全文：
我首先簡單介紹一下蘑菇車聯(lián)，蘑菇車聯(lián)是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營服務(wù)提供商，我們的使命是用創(chuàng)新的科技來讓交通出行變得更加安全、高效和舒適。
一方面，這意味著我們要去做好技術(shù)，為單車智能加上靠譜的車路協(xié)同技術(shù)，提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)化的解決方案;另外一方面，我們還需要讓技術(shù)落地，把商業(yè)化這條路蹚出來，把現(xiàn)在各種示范區(qū)、實(shí)驗(yàn)性封閉道路上的自動(dòng)駕駛測試，變成城市大街小巷、高速路、園區(qū)里面用起來的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，讓科技創(chuàng)新為市民創(chuàng)造真切的獲得感。
單車智能+車路協(xié)同方案是“中國路線”
過去十來年，從自動(dòng)駕駛落地的進(jìn)程上來看，大概可以分成這么幾個(gè)階段。
首先是技術(shù)可行性方面的驗(yàn)證。比如，有基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)流派，有基于“視覺+激光”的技術(shù)流派，也有“單車智能+車路協(xié)同”的“中國路線”。我們認(rèn)為接下來自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)安全、可靠、大規(guī)模地商業(yè)化落地，在中國一定是走“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線。
這些年，我們的技術(shù)其實(shí)在逐漸成熟和完善，擺在我們這些自動(dòng)駕駛企業(yè)面前一個(gè)共同的任務(wù)或者命題，是如何把它在一個(gè)場景落地，并且能夠規(guī)?；貜?fù)制。
要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，我們認(rèn)為安全是首要的命題。大家可能會(huì)看到一些新聞，報(bào)道現(xiàn)階段智能車輛在路上發(fā)生了各種各樣的交通事故，引起了人員傷亡，這個(gè)追根到底還是因?yàn)樵趩诬囍悄苌洗嬖谥烊坏钠款i，比如說它的感知范圍有限，有盲區(qū)。在特殊的天氣條件下，激光也好，雷達(dá)也好，包括攝像頭也都會(huì)有各種各樣的問題。
單車智能發(fā)展到今天雖然已經(jīng)可以在路上相對安全地行駛，能夠解決90%以上的安全問題，但是仍然有一些瓶頸，尤其是有些問題是難以避免的。這也是今天還不能很放心地讓L4級(jí)別的車輛在路上大規(guī)模上路和行駛的重要原因。
我們提出用“單車智能+車路協(xié)同”這樣一條技術(shù)路線，它能讓自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地。我們可以參考最近這幾十年發(fā)展起來的飛機(jī)、高鐵，他們其實(shí)現(xiàn)在已經(jīng)在運(yùn)營上具備完全的自動(dòng)駕駛能力，他們其實(shí)是一個(gè)“車路云一體化”的路線，通過這種車路云的配置，可以提升10倍的安全。
基于這樣一種認(rèn)識(shí)，蘑菇車聯(lián)打造了一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們叫MOGO Autopilot——由單車智能、車路協(xié)同系統(tǒng)以及AI云平臺(tái)三個(gè)大的子系統(tǒng)組成。
首先我們會(huì)把單車智能做到極致，它能解決99.9%以上的可靠性和安全駕駛問題，還有0.1%要靠路側(cè)協(xié)同解決，最后我們還要給城市交通的管理部門，包括運(yùn)營公司提供一個(gè)云上的平臺(tái)，做智能調(diào)度、協(xié)調(diào)。通過車端、路端、云端分層感知和決策體系，我們能讓可靠性大幅度提升，目前能夠達(dá)到99.9%以上的準(zhǔn)確性，這是比較保守的估計(jì)。整體通信的鏈路，從感知到自動(dòng)控制時(shí)延小于100毫秒，這樣就比人類的反應(yīng)速度還要快。
剛才提到我們要解決安全方面的問題，剛好我們的系統(tǒng)具備兩大優(yōu)勢，第一個(gè)是全面性，第二個(gè)是即時(shí)性。
在全面性方面，我們不僅有車側(cè)的感知設(shè)備，也有路側(cè)的感知設(shè)備，還有通過5G、4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)過來的云端信息，通過冗余的感知信息我們就可以擁有上帝視角，有很穩(wěn)定地感知信息，并且不受天氣、環(huán)境等限制。通過云端的信息，我們還能跟用戶做很全面的交互，讓他了解整個(gè)道路交通信息狀態(tài)，以及了解自車、他車的意圖信息，從而有一個(gè)更好的決策支持面。
我們知道全局的最優(yōu)解一定是大于局部的最優(yōu)解，這是系統(tǒng)的第一大優(yōu)勢。
第二大優(yōu)勢，是我們打造了一套低時(shí)延的“邊緣計(jì)算+中心計(jì)算”系統(tǒng)，從感知到鏈路、到最終的傳輸決策，我們整個(gè)鏈路的時(shí)延能夠做到小于100毫秒，這是完全符合，甚至超出了V2X所要求的時(shí)延標(biāo)準(zhǔn)。
大家可以看一下這個(gè)視頻，“車、路、云”三重感知加上數(shù)字孿生，支持車輛在路上安全行駛。車上不僅展示了自車的感知信息，也融合了路端和云端的信息，通過這樣的融合之后，它能夠?qū)χ苓叺牡缆方煌ㄒ赜幸粋€(gè)很清晰、很準(zhǔn)確的識(shí)別，同時(shí)它也能夠把自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)“黑盒算法”，直觀地、可視化地在人機(jī)交互界面上顯示，從而能夠大大提升司機(jī)和乘客對于自動(dòng)駕駛這樣一種新技術(shù)的安全感和信心感。
蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目大規(guī)模落地
在可靠、安全的系統(tǒng)支持下，蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始規(guī)?；涞兀梢哉f目前蘑菇車聯(lián)在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地上走在非常領(lǐng)先的位置。
我們早在2019年10月份就在北京順義落地了首個(gè)5G商用的車路協(xié)同示范項(xiàng)目，這也是中國移動(dòng)合作的。基于兩年的試運(yùn)行，順義區(qū)政府的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我們的車路協(xié)同系統(tǒng)使得交叉路口的安全性提升了60%，減少了60%的潛在交通事故，讓交通通行效率提升20%，并且我們有特種車輛優(yōu)先通行的機(jī)制，能夠節(jié)省特種車輛(如：救護(hù)車、消防車)10%的出行時(shí)間。
今年3月份，我們跟湖南省衡陽市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，這是目前為止全球最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目。衡陽項(xiàng)目總投資達(dá)到5億元，要建設(shè)200公里的城市主干道車路協(xié)同系統(tǒng)。之后，蘑菇車聯(lián)還會(huì)投放1000輛自動(dòng)駕駛車輛，這將使衡陽成為擁有最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛的城市。
今年9月份，我們 再次跟河南省鶴壁市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，這是一個(gè)總投資達(dá)3億元的項(xiàng)目，除此之外，我們還在上海、江蘇、湖北等地陸續(xù)開展項(xiàng)目。
在落地場景上，我們選擇了比較穩(wěn)妥、成熟的城市公共交通和服務(wù)，包含自動(dòng)駕駛巴士、清掃車、巡邏車等等。這種城市公共服務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛具有任務(wù)、路線、時(shí)間固定這樣的場景特點(diǎn)，在技術(shù)上相比私家車、出租車簡單，在商業(yè)化上比較容易切入;同時(shí)，又有比較強(qiáng)的買單方和買單意愿，而且也能讓城市市民有更多的獲得感。
以現(xiàn)在的業(yè)務(wù)布局，首先我們會(huì)提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)盗熊囆?，比如像自?dòng)駕駛清掃車、自動(dòng)駕駛巡邏車、巴士車、出租車、接駁車等，蘑菇車聯(lián)跟主機(jī)廠進(jìn)行深度定制，在傳統(tǒng)的車輛上加裝Autopilot系統(tǒng)，并借助在當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)的車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別車輛的安全行駛。
剛才講到衡陽是全球最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目，目前衡陽已經(jīng)有超過百輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。如果大家有機(jī)會(huì)到衡陽市參觀，就可以看到這樣的車型，也歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來賓一起到衡陽參觀體驗(yàn)。
要做到自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，而且要提供城市的公共服務(wù)，只靠我們自己的力量是不夠的，所以我們也會(huì)跟產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴一起合作。
我們的合作對象不僅包括主機(jī)廠伙伴，還包括算力平臺(tái)、感知、決策等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)伙伴。在城市的公共服務(wù)上，最近我們跟北控股份簽訂了戰(zhàn)略合作。北控是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，他們?nèi)珖写蟾?萬多個(gè)清掃工人，平均年齡在58歲，而且面臨很重要的一個(gè)問題是，很難招到年輕人從事這份工作。我們希望把所謂的低端產(chǎn)業(yè)變成一個(gè)高端產(chǎn)業(yè)，通過自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)清掃的少人化和無人化。
在這項(xiàng)合作中，專業(yè)的垃圾分類、清掃歸類、清掃作業(yè)、調(diào)度這樣的運(yùn)營服務(wù)就會(huì)由我們的合作伙伴北控提供，而像自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)駕駛技術(shù)就由蘑菇車聯(lián)提供。我們還有大量這樣的合作案例。
通過產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作，我們一起把自動(dòng)駕駛城市公共交通和服務(wù)落地。我們通過產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，合作共贏，在城市公共出行和公共服務(wù)領(lǐng)域推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，希望我們能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛探索出一條成功的商業(yè)化路徑。
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