目前,讓一輛車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,已經(jīng)不是什么技術(shù)難題。車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛之后的安全問(wèn)題,才是關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn),也是自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用一直停留在L2級(jí)別的主要原因。
事實(shí)上,為確保駕駛安全,我國(guó)對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用有著嚴(yán)格要求?，F(xiàn)階段,除了限定內(nèi)的測(cè)試和示范道路外,均不允許在沒(méi)有駕駛員參與的情況下讓車(chē)輛自動(dòng)行駛。
所以,限定道路事實(shí)上已經(jīng)成為了L4級(jí)自動(dòng)駕駛的前提。那么,未來(lái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛真正普及之時(shí),是將限定道路擴(kuò)大到其他道路,還是讓其他道路也滿(mǎn)足限定道路條件?答案正在不斷向后者傾斜。
中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、清華大學(xué)教授李駿指出,“發(fā)展智能汽車(chē)早已不再是強(qiáng)調(diào)“單車(chē)智能”,而是要推動(dòng)車(chē)路協(xié)同的落地,而車(chē)路協(xié)同的落地是需要整個(gè)交通體系的支撐。”也就是說(shuō),沒(méi)有實(shí)現(xiàn)智能道路的前提下,討論L4級(jí)自動(dòng)駕駛,都是空談;L4級(jí)自動(dòng)駕駛的本身含義就包含“限定道路”。
之所以讓道路成為限制條件,因?yàn)閱诬?chē)智能技術(shù)在感知上存在難以逾越的技術(shù)瓶頸,難以解決極端路況、極端天氣時(shí)等長(zhǎng)尾問(wèn)題。
我國(guó)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)蘑菇車(chē)聯(lián)以車(chē)路云為核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),充分融合車(chē)端感知、路端感知與云端感知,突破了單車(chē)智能的感知瓶頸,為自動(dòng)駕駛提供系統(tǒng)級(jí)保障,讓安全性無(wú)限接近100%。
2020年7月,蘑菇車(chē)聯(lián)在北京落地了國(guó)內(nèi)首個(gè)車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛,成為國(guó)內(nèi)唯一可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),大幅提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性,為自動(dòng)駕駛實(shí)際落地掃清了障礙。
蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)
成本問(wèn)題,是制約自動(dòng)駕駛商業(yè)化的另一重要因素。通過(guò)車(chē)路協(xié)同讓車(chē)輛共享路側(cè)感知,可以大幅降低車(chē)端感知成本。據(jù)了解,當(dāng)前一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本動(dòng)輒在百萬(wàn)元以上。而據(jù)蘑菇車(chē)聯(lián)最新統(tǒng)計(jì),通過(guò)道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車(chē)感知不足,降低單車(chē)改造成本,目前平均每輛車(chē)改造成本僅為10-30萬(wàn)(人民幣)。這意味著單車(chē)改造成本有望降低90%以上,從而加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。
蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車(chē)
我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量約為3.1億輛,如果為每輛車(chē)都裝上自動(dòng)駕駛,那成本是驚人的。通過(guò)道路智能化改造可以大大解決成本,據(jù)測(cè)算,全部費(fèi)用也不到所有車(chē)輛進(jìn)行單車(chē)自動(dòng)駕駛改造成本的10%。
蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛出租車(chē)
國(guó)家戰(zhàn)略層面,車(chē)路協(xié)同也被多個(gè)政策文件列為自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向。未來(lái),自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的一天,必定是“讓智慧的車(chē)行駛在智慧的路上”,離開(kāi)智能道路,自動(dòng)駕駛就是“空中樓閣”。車(chē)路協(xié)同不僅可以提供更安全的駕駛方式,還是城市智能系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),也是構(gòu)建新型智慧城市的核心要素,更是自動(dòng)駕駛落地的前提。
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