工藝不穩(wěn)定的高返修率、訂單式生產的定制化難題、手工作業(yè)的低效率，這是傳統(tǒng)制造業(yè)普遍存在的經營痛點，隨著市場競爭加劇，落后生產方式的弊端愈發(fā)凸顯。
江蘇哈工智能機器人有限公司(以下簡稱“哈工智能”)旗下子公司哈工易科直擊市場痛點，致力于解決機器人焊接定制化生產難題，以新技術推進新工業(yè)，成功打造國內首條醫(yī)用凍干機板層機器人自動焊接生產線，不僅幫助合作方根治難題，邁向高質量高效率生產，更為一般工業(yè)行業(yè)尤其是制藥裝備領域擺脫舊的生產模式開辟了一條可推廣的技術路徑。在第22屆中國國際工業(yè)博覽會(以下簡稱“工博會”)上，哈工易科對此案例進行了多方面的展示。
工博會現(xiàn)場主題演講
深入理解客戶生產工藝
作為直接與藥品生產接觸的設備，制藥裝備制造具有十分嚴格的生產工藝標準與規(guī)范，較其他設備的自動化升級更具難度。
“必須深入理解客戶生產工藝，才能結合實際情況設計研發(fā)滿足用戶需求的解決方案”，哈工易科總經理邰文濤介紹，該公司組織項目人員數(shù)次深入客戶方實地參觀、溝通交流，詳細了解其原材料的特點、產品的用途、質量和精度要求、現(xiàn)有技術與裝備水平、未來設備更新升級等方面需求。
工藝實驗
據(jù)了解，該公司生產的凍干機板層材質為SUS316L不銹鋼(醫(yī)用級和食品級應用材質)，工件為板拼中空立方體容器結構，既存在小批量多品種、大體積大噸位的定制化生產典型難題，又因其工件總拼成結構的工藝特殊性，存在平面度精度、TIG工人勞動強度大、雙邊坡口對拼縫質量不穩(wěn)定的突出難題，包括該公司在內，同行業(yè)都在采用手工焊，生產效率低，質量難以保證，難以滿足發(fā)展需求。
以技術優(yōu)勢攻克痛點難題
哈工易科充分利用技術優(yōu)勢，憑借多年來在定制化生產方面的技術沉淀和案例經驗積累，組建方案團隊梳理技術關鍵點，通過軟硬件結合，對痛點難點逐一擊破。
運用快速離線編程軟件HRG-RapidARC自動生成焊接程序等功能優(yōu)勢，攻克板層材料多種規(guī)格的編程難題，運用先進的仿真系統(tǒng)優(yōu)化排產，反復修改方案，確保系統(tǒng)布局落地可行，提升設備利用率;利用HRGETBOT焊接實驗室，對產品工藝進行測試、調試，采用先進焊接工藝，以氬弧焊搭配激光跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)高品質焊接;創(chuàng)新設計柔性夾具，滿足一條生產線多規(guī)格工件的裝夾，進行無縫換產;同時以夾具硬性抗變形設計，保證工件的平整度，且能夠在焊接過程中持續(xù)水冷，確保工件的焊接質量;搭配自主設計變位機，滿足全位置焊縫需求;開發(fā)MES調度信息系統(tǒng)，進行生產過程全監(jiān)控，確保產線高質量高效率運行。
快速離線編程軟件HRG-RapidARC
產線交付使用解決行業(yè)難題
通過硬件+軟件+網絡互聯(lián)，哈工易科成功為其研發(fā)行業(yè)內首條智能化產線，于2019年度成功交付并投產。
該產線由機器人柔性焊接系統(tǒng)、智能物流搬運系統(tǒng)、機器人自適應打磨系統(tǒng)、智能輔助起重設備、數(shù)字化在線質量檢測系統(tǒng)組成，包括焊接、上下料、打磨、檢測工序的自動化，實現(xiàn)單條產線多種工件無縫換產。
產線生產畫面
經現(xiàn)場測試，生產效率較原手工焊效率至少提高3倍;現(xiàn)場RT探傷檢測及氦質譜檢測，產品實現(xiàn)100%RT合格及無泄漏，解決了客戶工件一致性差、工藝不穩(wěn)定以及訂單式生產難題，幫助該公司降低了工人勞動強度和用工規(guī)模,邁向數(shù)字化、網絡化、智能化轉型，核心競爭力大大提升。
推廣經驗服務制藥裝備等行業(yè)
國內首條醫(yī)用凍干機板層機器人自動焊接生產線是哈工易科深耕一般工業(yè)應用，堅持走高品質、差異化競爭策略，以技術創(chuàng)新和優(yōu)質服務深入市場的成果體現(xiàn)，開辟了高端制藥裝備智能制造的新路徑，對促進行業(yè)發(fā)展提供了很大借鑒意義。
2020年的疫情加速制藥裝備和制藥等細分行業(yè)提質增效的進程，憑借對不銹鋼、中厚板等材的高品質焊接難題的突破，哈工易科將充分發(fā)揮自有技術優(yōu)勢，打通產業(yè)鏈，推廣成功經驗，向藥品包裝機械及設備、飲片機械及設備、分離機械及設備、萃取設備、換熱設備、蒸發(fā)設備、干燥機械及設備、貯存設備、滅菌設備等更多醫(yī)療制造細分領域客戶提供更高品質、更優(yōu)價格和更好用戶體驗的整線和整廠解決方案，助力更多企業(yè)走向數(shù)字化、網絡化、智能化轉型。
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