英偉達(dá)發(fā)布革命性人形機(jī)器人AI模型：開(kāi)啟下一代工業(yè)革命之門(mén)
在科技日新月異的今天，英偉達(dá)再次引領(lǐng)了科技發(fā)展的潮流。近日，在臺(tái)北國(guó)際電腦展上，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布了他們對(duì)于機(jī)器人開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施的大幅擴(kuò)展，并發(fā)布了全新的基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1.5。這款新模型被黃仁勛稱(chēng)為“下一代工業(yè)革命的核心構(gòu)建模塊”，預(yù)示著人形機(jī)器人將在工業(yè)、服務(wù)、甚至家庭生活中扮演更重要的角色。
首先，Isaac GR00T N1.5的基礎(chǔ)模型在訓(xùn)練效率上有了顯著的提升。傳統(tǒng)的人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中，人工數(shù)據(jù)采集通常需要近三個(gè)月的時(shí)間，而新模型通過(guò) GR00T-Dreams 工具生成合成數(shù)據(jù)，新版本的開(kāi)發(fā)可以縮短到僅僅36個(gè)小時(shí)。這種巨大的效率提升無(wú)疑為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者們打開(kāi)了一扇新的大門(mén)，他們可以將更多的時(shí)間和精力投入到機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用和功能開(kāi)發(fā)上，而無(wú)需再為數(shù)據(jù)瓶頸而苦惱。
更值得一提的是，GR00T-Dreams的工作原理頗具巧思。它首先針對(duì)特定機(jī)器人微調(diào)了 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環(huán)境任務(wù)演示視頻，并提取“動(dòng)作 tokens”用于訓(xùn)練。這種創(chuàng)新的訓(xùn)練方式，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)新行為時(shí)，不再依賴(lài)耗時(shí)費(fèi)力的實(shí)體測(cè)試。實(shí)測(cè)顯示，N1.5 模型在新環(huán)境適應(yīng)、工作空間配置及指令識(shí)別方面均有顯著提升。這無(wú)疑是人形機(jī)器人技術(shù)的一大突破，它將使人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛，為我們的生活帶來(lái)更多的便利。
此外，英偉達(dá)還為配套開(kāi)發(fā)需求推出了 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開(kāi)源仿真工具，并聯(lián)合思科、戴爾等廠商推出了 RTX PRO 6000 工作站。這些工具和設(shè)備的推出，為人形機(jī)器人的研發(fā)和測(cè)試提供了強(qiáng)有力的支持。無(wú)論是模擬真實(shí)環(huán)境，還是進(jìn)行復(fù)雜的行為模擬，這些工具都能為人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者提供極大的便利。
值得一提的是，波士頓動(dòng)力、Agility Robotics、富士康等頭部企業(yè)目前已接入 NVIDIA Isaac 平臺(tái)。這些大型企業(yè)的加入，無(wú)疑為 Isaac GR00T N1.5 的推廣和應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。他們將有機(jī)會(huì)將這種先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)和生活中，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。
總的來(lái)說(shuō)，英偉達(dá)發(fā)布的 Isaac GR00T N1.5 基礎(chǔ)模型是開(kāi)啟下一代工業(yè)革命的一把鑰匙。它通過(guò)提升訓(xùn)練效率，降低了人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)難度，為人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用鋪平了道路。而其創(chuàng)新的訓(xùn)練方式，更是讓人形機(jī)器人學(xué)習(xí)新行為時(shí)，不再依賴(lài)耗時(shí)費(fèi)力的實(shí)體測(cè)試，大大提高了人形機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性。同時(shí)，英偉達(dá)推出的配套工具和設(shè)備，為人形機(jī)器人的研發(fā)和測(cè)試提供了強(qiáng)有力的支持，讓人形機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛。我們期待著人形機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)能夠更好地服務(wù)于人類(lèi)社會(huì)，為我們的生活帶來(lái)更多的便利和可能性。
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