標(biāo)題：清華星動(dòng)紀(jì)元開(kāi)源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型引領(lǐng)AI新潮流
隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，我們正處在一個(gè)前所未有的時(shí)代。清華星動(dòng)紀(jì)元開(kāi)源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型VPP入選ICML2025 Spotlight，無(wú)疑是這個(gè)領(lǐng)域的一大亮點(diǎn)。VPP的開(kāi)源，不僅為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界提供了寶貴的資源，也為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。
首先，VPP的成功開(kāi)發(fā)，得益于清華大學(xué)叉院的ISRLab和星動(dòng)紀(jì)元合作開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新性思路。VPP利用了大量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，直接學(xué)習(xí)人類(lèi)動(dòng)作，減輕了對(duì)于高質(zhì)量機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)的依賴(lài)。這種創(chuàng)新的做法，不僅降低了數(shù)據(jù)獲取的難度，也使得機(jī)器人的學(xué)習(xí)過(guò)程更加高效。
VPP模型的成功，也得益于其強(qiáng)大的泛化能力。它將視頻擴(kuò)散模型的泛化能力轉(zhuǎn)移到了通用機(jī)器人操作策略中，解決了diffusion推理速度的問(wèn)題，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行未來(lái)預(yù)測(cè)和動(dòng)作執(zhí)行。這種創(chuàng)新性的技術(shù)，大大提升了機(jī)器人策略泛化性，使得機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)。
更值得一提的是，VPP模型的成功，也離不開(kāi)其跨本體學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)。VPP能夠直接學(xué)習(xí)各種形態(tài)機(jī)器人的視頻數(shù)據(jù)，不存在維度不同的問(wèn)題。這種跨本體學(xué)習(xí)的模式，不僅拓寬了機(jī)器人的學(xué)習(xí)范圍，也提高了機(jī)器人的泛化能力。
在基準(zhǔn)測(cè)試中，VPP也展現(xiàn)出了卓越的性能。在Calvin ABC-D基準(zhǔn)測(cè)試中，VPP實(shí)現(xiàn)了4.33的任務(wù)完成平均長(zhǎng)度，已經(jīng)接近任務(wù)的滿(mǎn)分5.0。相較于先前技術(shù)，VPP實(shí)現(xiàn)了41.5%的提升。這樣的表現(xiàn)，無(wú)疑證明了VPP的優(yōu)越性和先進(jìn)性。
而在真實(shí)世界的測(cè)試中，VPP模型也展現(xiàn)出了良好的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力和泛化能力。在星動(dòng)紀(jì)元單臂+仿人五指靈巧手靈巧手XHAND平臺(tái)，VPP能夠完成100+種復(fù)雜靈巧操作任務(wù)，例如抓取、放置、堆疊、倒水、工具使用等，在雙臂人形機(jī)器人平臺(tái)能完成50+種復(fù)雜靈巧操作任務(wù)。這樣的能力，無(wú)疑讓人對(duì)未來(lái)的人形機(jī)器人應(yīng)用充滿(mǎn)了期待。
此外，VPP模型的預(yù)測(cè)視覺(jué)表示在一定程度上是可解釋的，這使得開(kāi)發(fā)者在不通過(guò)real-world測(cè)試情況下，能夠通過(guò)預(yù)測(cè)的視頻來(lái)提前發(fā)現(xiàn)失敗的場(chǎng)景和任務(wù)，進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)試和優(yōu)化。這種可解釋性的特點(diǎn)，無(wú)疑增強(qiáng)了VPP的透明度和可控性，也為機(jī)器人的調(diào)試和優(yōu)化提供了新的可能。
總的來(lái)說(shuō)，清華星動(dòng)紀(jì)元開(kāi)源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型VPP的成功，是人工智能領(lǐng)域的一次重大突破。它的開(kāi)源，不僅為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界提供了寶貴的資源，也為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。我們期待著，VPP以及更多類(lèi)似的技術(shù)，能夠引領(lǐng)人工智能的新潮流，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
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