最近,計算機顯卡霸主“英偉達”在西雅圖開設了一個機器人實驗室,后者將容納50名機器人專家、20名英偉達研究員以及其他更廣泛的學術研究團體。
據悉,英偉達機器人實驗室的主任為華盛頓大學計算機科學學院教員Dieter Fox。而之所以英偉達會將實驗室的地址定為西雅圖,就是為了接近華盛頓大學的著名學者,包括該校機器人實驗室主任Maya Cakmak。
Fox表示,未來,該機器人實驗室將“在機器人控制與感知、計算機視覺、人機交互和深度學習方面共同建立一個協(xié)作、跨科學的專家團隊?!?/p>
至于原因,“從整個研究界來看,由于這些小項目相互獨立,導致我們不能在大系統(tǒng)上取得進展?!盕ox表示,“這些小圈子經常召開專業(yè)的會議,但卻沒有太大動力合作開發(fā)項目?!?/p>
對于機器人的職能,F(xiàn)ox認為,其未來將能夠與人類一起完成操作任務,適應非結構化的復雜環(huán)境,比如幫助殘疾人的機器人,又或者是部署在家中幫助人們完成日常瑣碎,也可以應用到制造業(yè)中。
眼下,英偉達機器人實驗室正在進行的項目大約有10多個。其中,在由宜家提供的廚房中,英偉達就進行有數(shù)個項目,研究重點之一是創(chuàng)建可以輕松編程的協(xié)作機器人,譬如只有一條機械臂的廚房輔助機器人。
在英偉達Jetson平臺和Titan GPU的驅動下,該廚房輔助機器人能夠監(jiān)測和跟蹤特定物體,可以在沒有預先獲知地圖的前提下很快適應周邊環(huán)境,并做到開關抽屜、雜物收拾等操作。
而對于“廚房”這一實驗環(huán)境,F(xiàn)ox是非常滿意的。在其看來,廚房的性質在不斷變化,當他們的機器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料,也將具備能夠在其他復雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定操作的能力。
事實上,這已經不是英偉達在機器人方面的第一次動作了。
在過去的數(shù)年中,英偉達在機器人方面一直有所關注和研究,也公布了相關論文和成果。比如就在去年5月份,英偉達開發(fā)了一套訓練機器人的系統(tǒng),來教導機器人如何通過觀察人類活動來行動,從而達到模擬人動作的目的。
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